Электрический автопилот «Итэлма»

Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)

Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч)

Не требует датчик угла поворота колес для обеспечения точности движения

Вождение по заданному маршруту движения

Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием

Электрический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, чтобы гарантировать максимальную эффективность проведения сельхозработ.

Программное ядро, отвечающее за точность и постоянство траектории движения, обеспечивает надежную и стабильную работу системы без использования датчика угла поворота колес, что гарантирует повышенную долговечность и повышает ремонтопригодность комплекта автовождения.

ТЕХНОЛОГИИ

Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника.  Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии  корректирующего сигнала. 

Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно,   
что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.

Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

Автопилот Легок в установке и состоит из 3 основных компонентов: навигационного дисплея с программным обеспечением Итэлма Агродрайв, навигационного контроллера и электроруля.

Навигационный контроллер

• Приём сигналов
  • GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5   
  • GLONASS: G1, G2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  • BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
  • QZSS: L1C/A, L2C, L5
• Приём поправок RTK                                                    RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
• Горизонтальная точность позиционирования (СКО) 
  • Автономный: 1,5 метра
  • РРР: 10–15 см
  • RTK:  1 см + 1 ppm
• Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10                          Частота выдачи до 10 Гц
• Встроенный УКВ приемник                                          Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT 
• Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
• Климатическое исполнение                                         У1  (ГОСТ 15150)
• Диапазон рабочих температур                                    -25….+70 ºС
• Степень пылевлагозащищенности                              IP68К (ГОСТ 14254-96)
• Номинальное напряжение                                           9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
• Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В

Терминал (дисплей)

• Разрешение экрана                                                        1024 x 600
• Яркость экрана                                                               600 кд/м2
• Тип сенсорного экрана                                                   Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
• Диагональ экрана                                                           10.1 дюйма
• Процессор                                                                       Quad-Core 1.5 ГГц
• Постоянная память ROM                                               16 Гб
• Оперативная память RAM                                             2 Гб
• Операционная система                                                 Android 10
• Встроенный WiFi модуль                                               IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
• Bluetooth модуль                                                            Bluetooth 4.0
• GSM модуль                                                                   4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
• Интерфейсный разъём                                                  14-ти контактный: питание, CAN
• Ethernet порт                                                                   8-ми контактный разъём М12 типа
• USB порт #1                                                                    Тип А, USB 2.0 host
• USB порт #2                                                                    Тип Micro USB, USB 2.0 device
• Слот дополнительной памяти                                       Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
• GSM слот                                                                        Для SIM карты стандартного размера
• Радиочастотный разъём                                                Для внешней GSM антенны, тип SMA

Электроруль

• Рабочее напряжение                                                     9-30 В
• Номинальный крутящий момент                                  7 Нм
• Номинальный ток потребления                                   10 А
• Номинальная потребляемая мощность                      50 Вт
• Максимальная частота вращения                               80 об/мин
• Максимальный крутящий момент                               16 Нм
• Масса                                                                             5 кг
• Класс защиты                                                                IP55